Самые большие вложения и передовые технологии всей строительной техники пришлись на развитие мобильных подъёмных кранов.  С быстрым развитием экономики заказчики предъявляют высокие требования к эффективности, грузоподъёмности и продолжительности непрерывной работы. Автокран должен комбинировать в себе функции и особенности подъёмника, вседорожного шасси и тяжёлого крана со способностью двигаться по скоростным шоссе и преодолевать бездорожье. Имея пятидесятилетний опыт  изготовления мобильных подъёмных кранов, в начале 1990-х годов компания XCMG начала разрабатывать новую конструкцию подъёмного крана.

   После серии экспериментов в 1995 XCMG изготовила первый образец 16-тонного подъёмного крана. За этим краном закрепилось название . В 2002-м году был произведён первый 25-тонный кран, способный преодолевать бездорожье,  который был включён Организацией производителей машин в десятку новинок 2002 года.

   Запуск в производство 125-тонного крана заложил прочный фундамент для развития и изготовления вседорожных подъёмных кранов. Превосходные рабочие характеристики этих  кранов, выявленные  на строительных  участках во всём мире, получили хорошие отзывы заказчиков. В марте 2004 вседорожный подъёмный кран QAY50, усовершенствованный новым профилем стрелы и изготовленный по отработанной годами технологией, был представлен на выставке в Мюнхене(Германия), которая увеличивала доверие к строительной технике, изготовленной в Китае, и приравняла к уровню мировому класса.